「善知識」跟「上師」、「親教師」的意思一樣。「親教師」這個字用藏文音譯是「雍增」，直譯是完全執持，讓你不會掉落的意思。抓住你讓你不墮入三惡趣的，是下士道的親教師；為你開示如何不墮入輪回之道的，是中士道的親教師，依此類推。
「善知識」一詞裡的「善」指的是自己心續中的善，「知識」這個字用藏文音譯是「謝煙」，「謝」字的意思是輔助，「煙」字的意思是親友、助伴。幫助自心相續的善未生令生、已生不衰退並繼續增長的助伴，就是善知識的意思。
「上師」這個字用藏文音譯是「喇嘛」，意思是無上。什麼無上呢？恩德無上。對自己而言恩德最大的，就是自己的上師，再者，無上代表的也是「無上福田」，意思是能夠累積資糧最好的田。以法來說，最殊勝的供養對境是自己的上師；以世間來說，最殊勝的供養對境是自己的父母。
一般而言，累積資糧最殊勝的田是佛，而供養上師等於供養一切諸佛；恭敬與信賴上師，等於恭敬信賴一切諸佛。以上道理不只在密續中有說，在很多顯乘佛經上也都有提到。這麼說的理由是，對個人而言，上師是諸佛的代表。一切諸佛的心續裡都有悲心，而他又一直在觀視著我們。他知道，如果直接在我們面前顯現殊勝化身，由於我們的福報與程度不足，無法看見他；而上師對我們所做的一切，諸佛都看得很清楚。這麼說來，上師等於是諸佛的代表。以世間的作法來說，輕視一個寺院或國家的代表，等於輕視這個寺院或國家；禮遇這位代表，就等於禮遇整個寺廟或國家一樣。對上師也是如此。
…出自《2008依師軌理》第一講2008.8.25